序号
姓名
学号
专业
开题时间
开题地点
学位论文题目
导师
1
王树平
2024223035041
电子信息
2025.12.20 9:00
基础教学楼B座206
虫草视觉鉴定中的专家知识建模与因果推理研究
钟羽中
2
廖建春
2024223030062
控制科学与工程
不确定EL系统自适应优化控制研究及其在水电大坝检修工装的应用
郭斌
3
洪登峰
2024223035029
形态学引导的六足机器人状态估计与控制研究
向国菲
4
刘子凡
2024223030066
基于潜空间物理信息神经网络的连续体机器人高效强化学习控制
5
赵思琦
2024223030061
面向城市排水管网管道内探地雷达B-scan图像的空洞检测与尺寸反演方法研究
佃松宜
6
杨松廷
2024223035022
面向GIS设备的双目融合增强与缺陷粗/细定位方法研究
7
颜宇
2024223035035
面向大坝弧门弱纹理与重复结构环境的深度特征融合视觉SLAM研究
8
杜伟
2024223035015
面向GIS腔体环境的多传感器自适应融合SLAM系统研究
9
张宇峰
2024223030074
智能科学与技术
面向物理人机交互的协作机器人轨迹跟踪与柔顺控制方法研究
10
李昌明
2024223035010
基于数据驱动的路径规划研究及其在弧门检修工装的应用
11
龙亚宁
2024223035004
多传感器时序信息融合下的电力巡检机器人故障诊断
12
程明源
应用于排水管网管道内部缺陷检测的方法研究
13
杨涵
2024223035005
混合威胁下信息物理系统的事件触发安全控制研究
14
蒋东
2024223030065
视觉引导的机械臂抓取方法研究
赵涛
15
崔从博
2024223035023
变径式管道机器人结构设计与控制策略研究
刘念
16
蒲康键
2024223035018
面向非平稳数据流的学习及应用研究
17
李文雯
2024223035021
基于VR的机械臂遥操作系统及控制方法研究
18
梁嘉诚
2024223035039
多模态大模型视觉推理与强化学习方法研究
19
何盛全
2024223030069
基于进化模糊系统的多关节机械臂控制策略研究
